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AGV小车在智能工厂中的应用与分析
文章来源:普罗格   时间:2019-06-20 15:02:48    点击:
  AGV英文全拼是Automated Guided Vehicle,通常翻译为“自动导引运输车”也可称为“无人搬运车”。AGV最早应用于仓储业,在汽车生产领域得于发展壮大。现广泛应用于汽车、家电电子、烟草、服装纺织、医药、食品、化工、电力、港口、电商仓储等行业。
  从行业的应用的角度上来分析,AGV应用已经拓展到各个行业,除了工业级的应用外,也向商业服务业开始推广应用,以往的AGV使用大户如汽车、烟草这些行业仍然是使用量较大的行业。
  从AGV销量来看,其中汽车行业使用占比超60%,家电制造行业占25%左右。其中3C行业的应用较去年稳中有升,3C行业的机器人使用与推广处于萌芽阶段。另外,需要强调的是电商快递行业物流智能化的快速发展,带动仓储的AGV智能搬运机器人的崛起与大量的应用。?
  2016年AGV产业量增价降,有部分应用领域增长超过预期。AGV、AGC以及电商仓储AGV、户外重载AGV年销量超过11000台。主要原因为电商仓储AGV的使用和推广、AGC产品的爆发式增长以及户外港口AGV智能搬运小车的应用。
  当前AGV应用领域正不断拓宽,种类更加繁多,功能越来越强,自动化和智能化水平显着提高。我国AGV市场已呈现出蓬勃发展的态势。目前我国新增AGV机器人中超过85%为自主产品。  
  AGV小车的核心制造技术是什么:
  无人搬运车的关键技术是啥?信任有很多接触过无人搬运车的用户仍然不是很懂,下面小编排举个人认为最为中心的两个制作无人搬运车的关键技术,他们是:1、定位与导航,2、AGV调度。
  定位与导航:
  无人搬运车机器人首要要知道,“我在哪”也即是定位疑问,然后即是“我要去哪”这是调度疑问,接着“怎样去”这个即是导航疑问。定位以及导航往往是相得益彰的,同时处理的,对于室内定位以及导航来说,传统的定位方法是磁条、磁带之类(啥是磁导航),这些方法的导航长处以及局限性都很显着,长处是运动途径可控,安全性更高,缺陷是途径局限性比较大,这是AGV使用的典型,也是当时使用比较多的一类。
  灵敏一点的定位方法有激光反光板、磁钉、二维码等特征,这几种计划会使用人工预设的一些特征来定位,即是海洋中的灯塔,当AGV看到了灯塔就知道自个在哪里了。比较典型再用二维码来定位。
  相对老练即是激光导航,海通机器人的外观不只新颖,其导航技能以及系统也是很老练,将来应该会非常好的去处理定位以及地图构建疑问,经过预先对环境构建地图,在经过前传感器得到环境特征与之匹配然后得到当时方位,省掉人工设置路标以及寻找路标的工序,普适性更高。
  还有一种思路即是相似GPS方法的定位,至于惯性导航以及天然导航,更多的是用来辅佐定位用,和前面几种导航方法交融。另外一种不必施工的即是差分GPS,使用一个规范的GPS方位基准台去批改AGV的方位,定位精度和延时可能是需求处理的疑问。

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