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AGV小车在企业物流仓储中起到重大作用
文章来源:普罗格   时间:2019-06-20 15:02:48    点击:
   AGV小车能够24小时不间断工作,不仅缩短了整体物流所用的时间,还提升了整体的工作效率,传统的物流仓储不方便挪动,不易调整,AGV小车所组成的柔性智能化仓储,便于调整,随时可以移动位置规划路线,这是从仓储模式上面优化了整个物流过程,不仅让整个物流仓储变得井井有条,也让企业形象有了很大提升。
  有些搬运任务,譬如,需要人工搬运大重型物料步行很长一段时间,造成体力消耗,有些搬运工作工人可能无法完成,这样AGV小车就有了用武之地,不需要人工看管,使用AGV小车能够减少劳动力负担。
  AGV小车的应用,势必会在物流业掀起一场巨变,迫使传统企业模式转型升级,自动化物流仓储,无人搬运AGV作为一个不需要人工驾驶的搬运工具,为企业高效、便捷又快速的实现效益的提升。AGV小车不仅在物流业有所发挥,在很多行业都发挥着作用。
  AGV小车常用蓄电池有哪些?
  AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值,一般应保证8h以上的工作需要,对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力。蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池,在AGV的备用停泊站,无时间限制地随时充电。全周期充电则要求AGV退出服务,并进入指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电,2h冷却的规范。也有的AGV采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。
  1 、镍镉蓄电池
  内阻小,可供大电流放电,放电时电压变化小与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或放过电,操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异,大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell,实使用温范围在——200C——600C,在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。 
  2、镍氢蓄电池
  镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好,充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。 
  3、锂电池
  拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比,体积能量是其1. 5倍,能量密度是其2倍。高电压,平均使用电压为3. 6V,是镍镉电池、镍氢电池的3倍,使用电压平坦并且高容量,广泛的使用温度-200C-600C。充放电寿命长,经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高,工作稳定等特点。
  4、铅酸蓄电池
  铅酸电池是AGV使用最广泛的电池,它以海绵状的铅作为负极,二氧化铅作为正极,我们把这二种物质称为活性物质,用硫酸水溶液作为电解液,它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富(且可再生使用)及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、国防、计算机、科研等国民经济各个领域,是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。
  AGV小车的核心制造技术是什么?
  定位与导航
  无人搬运车机器人首要要知道,“我在哪”也即是定位疑问,然后即是“我要去哪”这是调度疑问,接着“怎样去”这个即是导航疑问。定位以及导航往往是相得益彰的,同时处理的,对于室内定位以及导航来说,传统的定位方法是磁条、磁带之类(啥是磁导航),这些方法的导航长处以及局限性都很显着,长处是运动途径可控,安全性更高,缺陷是途径局限性比较大,这是AGV使用的典型,也是当时使用比较多的一类。
  相对老练即是激光导航,海通机器人的外观不只新颖,其导航技能以及系统也是很老练,将来应该会非常好的去处理定位以及地图构建疑问,经过预先对环境构建地图,在经过前传感器得到环境特征与之匹配然后得到当时方位,省掉人工设置路标以及寻找路标的工序,普适性更高。
  还有一种思路即是相似GPS方法的定位,至于惯性导航以及天然导航,更多的是用来辅佐定位用,和前面几种导航方法交融。另外一种不必施工的即是差分GPS,使用一个规范的GPS方位基准台去批改AGV的方位,定位精度和延时可能是需求处理的疑问。

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