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仓储物流机器人:智慧物流时代下新主角
文章来源:普罗格   时间:2019-08-07 09:51:15    点击:
  仓储物流机器人属于工业机器人的范畴,是指应用在仓储环节,可通过接受指令或系统预先设置的程序,自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。仓储物流机器人作为智慧物流的重要组成部分,顺应了新时代的发展需求,成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。

  根据应用场景的不同,仓储物流机器人可分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车五大类:

  AGV机器人:(Automatic Guided Vehicles)又称为自动引导车,是一种具备高性能的智能化物流搬运设备,主要用于货运的搬运和移动。自动引导车可分为有轨和无轨引导车。顾名思义,有轨引导车需要铺设轨道,只能沿着轨道移动。无轨引导车则无需借助轨道,可任意转弯,灵活性及智能化程度更高。自动引导车运用的核心技术包括:传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等。

  码垛机器人:一种用来堆叠货品或者执行装箱、出货等物流任务的机器设备。每台码垛机器人携带独立的机器人控制系统,能够根据不同货物,进行不同形状的堆叠。码垛机器人进行搬运重物作业的速度和质量远远高于人工,具有负重高、频率高、灵活性高的优势。按照运动坐标形式分类,码垛机器人可分为直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。

  分拣机器人:是一种可以快速进行货物分拣的机器设备。分拣机器人可利用图象识别系统分辨物品形状,用机械手抓取物品,然后放到指定位置,实现货物的快速分拣。分拣机器人运用的核心技术包括:传感器、物镜、图象识别系统、多功能机械手。

  AMR机器人:(Automatic Mobile Robot)又称自主移动机器人,与AGV自动引导车相比具备一定优势,主要体现在:①智能化导航能力更强,能够利用相机、内在传感器、扫描仪探测周围环境,规划最优路径;②自主操作灵活性更加优越,通过简单的软件调整即可自由调整运输路线;③经济适用,可以快速部署,初始成本低。

  RGV穿梭车:是一种智能仓储设备,可以配合叉车、堆垛机、穿梭母车运行,实现自动化立体仓库存取,适用于密集存储货架区域,具有运行速度快,灵活性强、操作简单等特点。

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