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带你了解自动化立体仓库的构成
文章来源:普罗格   时间:2019-12-26 09:03:50    点击:
  自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。
  1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
  2.托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
  3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
  4.输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。
  5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
  6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
  7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。

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